Esteban es sociólogo y estudiante del magíster en Investigación Social y Desarrollo en la Universidad de Concepción. Este año obtuvo la beca ANID de Magíster Nacional y realiza actividades de docencia de pregrado en el Departamento de Sociología de la misma casa de estudios.
Actualmente, es investigador en la Fundación Chilena para la Discapacidad, donde ha desarrollado estudios sobre la participación política, la capacidad jurídica y la inclusión laboral de personas con discapacidad. Además, es coordinador metodológico del Observatorio Chileno de los Derechos de las Personas con Discapacidad.
También, es fundador y director de la Corporación Coronel Crece (Corcrece), dedicada a la promoción del desarrollo territorial integral en la comuna, desarrollando iniciativas en materia de educación, cultura, medio ambiente y género.
Sus áreas de interés tienen que ver con la salud pública, la discapacidad y las metodologías de la investigación social cuantitativa.